. LAGRANGE YÖNTEMİ
Noktasal cisimler sisteminin hareket denklemleri Newton Yasalarıyla elde edilebilir. Fakat bu şekilde yazılabilmesi için sistemin parçacıklarının fiziksel uzaydaki konum vektörlerinin ve sistemin üzerine etkiyen kuvvetlerin bilinmesi zorunludur. Cisimlerin uymaları gereken kısıtlama koşullarından dolayı bazı hesaplar karmaşıklaşır. Newton denklemlerinin vektörel yapıda olması ve toplam kuvvetin bilinmesinin gerekmesi büyük bir zorluktur. Bu nedenle skaler büyüklüklerin kullanıldığı ve kuvvet vektörünün doğrudan yer almadığı ilke ve yöntemlerin bulunması için uğraşılmıştır. Analitik Dinamik , Newton denklemleriyle aynı sonuçları verir. Bu dinamik Lagrange ve Hamiltonsal yöntemlerden oluşur. Lagrange Yöntemi mekanik problemlerin çözümünde başarılıdır, fakat Hamiltonsal Yöntemlerin çıkışı olması onun en büyük özelliğidir.
......................... new yorkTAN KALMA